2014年7月1日 星期二

齊攻略三姊妹:高斯、格林、斯托克斯! Gauss, Green and Stokes


我在說什麼(笑。
為什麼「三姐妹會脫口而出」(笑

向量分析的「三姊妹」......
噗哧......
不好意思,向量分析的「三定理」,分別是「高斯散度定理、格林定理、斯托克斯旋度定理」。這三個定理分別可以用在散度、面積和旋度的計算上,但是他們三個其實只是由一個公式演化而來




諸看倌看到這裡想必猜到了,對,高斯、格林、斯托克斯三條公式和微積分脫不了關係。那麼我們先來看看吧!這條就是所謂的高斯定理(或稱散度定理,Divergence Theorem),這裡的dφ是為了表述方便而寫成這樣,那麼我們就把他連同divV拆開來,同時右邊dσ也拆開來:


也就是說我們把dσ當成是一個小正方體的三個面dxdy、dydz、dxdz(在無限小的尺度下什麼形狀不重要,重要的是能簡易計算),然後把括號外的東西都乘進去:


小心內積有分配律。現在把左式拆開來,並且右式把V換成其分量:


再將右式的積分拆開來,並把左式每個積分裡面的dV積起來,別忘了dV本來就是從V微分而來,這裡機回去只是逆運算罷了。不過既然從三重積分降級為二重積分了,積分的對象只好從體積變為表面積。(就好像曲面的偏微分是其邊緣一樣。)


如此一來等號兩邊就是完全一模一樣的東西了,故定理成立,高斯被攻略了。




這條則是格林定理(Green's Theorem),看起來和旋度有點神似,不過至少格林定理是二維平面上的運算。格林定理最奇葩的地方在於等號左右的正負號是相反的,但是也要注意相對地積分方式也不同。考慮到路徑積分的Γ具方向性,我們可以用正方形來證明。


既然這裡我們要循著路徑分別讓函數U和V對著dx和dy積分,我們就把正方形的邊拆成四個部分(就和當初我們導旋度公式一樣)。這裡因為x增長方向和dx方向的關係與y增長方向和dy方向的關係是相反的,所以路徑積分完後會跑出一個負號出來。這樣格林很容易就被攻略了。




而這條公式,就是斯托克斯定理(Stokes' Theorem),可以說是格林定理和高斯定理的最終型態。寫成這樣很像是格林公式在三維的推廣,而同時斯托克斯還有另一種型態。


事實上,斯托克斯定理的證明和格林定理的證明是差不多的(我們把曲面Σ給特殊化),相關證明可以參閱旋度公式的推導





看出什麼了嗎?



沒錯,事實上高斯散度定理和斯托克斯旋度定理都是散度和旋度的反運算。在有通量和環量的情況下,我們所做的是求散度和旋度;而存在散度和旋度時,我們用反運算來求通量和環量。



有關公式的LaTeX語法:


\int\!\!\!\int\!\!\!\int_\Omega \textup{div}\mathbf{V}d\varphi=\iint_\Sigma\mathbf{V}\cdot d\boldsymbol{\sigma}


\iint_{\Sigma} \left ( \frac{\partial V}{\partial x}-\frac{\partial U}{\partial y} \right )dxdy=\oint_\boldsymbol{\Gamma}\left( Udx+Vdy \right )


\iint_{\Sigma} \left ( \frac{\partial V}{\partial x}-\frac{\partial U}{\partial y} \right )dxdy+\left (\frac{\partial W}{\partial y}-\frac{\partial V}{\partial z} \right )dxdy+\left ( \frac{\partial U}{\partial z}-\frac{\partial W}{\partial x} \right )dxdy =\oint_\Gamma\left( Udx+Vdy+Wdz \right )


\iint_{\boldsymbol{\Sigma}} \textbf{rotV}\cdot d\boldsymbol{\sigma} =\oint_\Gamma \mathbf{V}\cdot  d\boldsymbol{\gamma}

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